La constelación de Lyra no es grande pero es fácilmente identificable por su estrella Vega que es el vértice del denominado "Triángulo de verano" (las otras dos estrellas son Deneb, en la constelación Cisne y Altair, en el Águila).

Según la mitología griega la Lira fue inventada por Hermes, quien la cedió al músico Orfeo para que deleitara a la humanidad con su sonoridad.

Entre los objetos de cielo profundo más destacados están M57, la nebulosa anular de Lyra, el cúmulo globular M56 así como las estrella variables RR Lyrae y Beta Lyrae, que han dado nombre a dos tipos de variables distintas: la primera de período corto y la segunda de tipo eclipsante, así como NGC 6791, un cúmulo abierto rico que cuenta con aproximadamente 300 estrellas.

Su estrella más importante es Vega, una brillante estrella azulada situada a unos 27 años luz de la Tierra de magnitud 0,03 que puede verse en el cenit durante las noches de verano.

Entre sus estrellas más importantes destaca Beta Lyrae, un astro variable del tipo binaria eclipsante; RR Lyrae es una estrella variable que da nombre a este grupo de astros pulsantes de corto período. Epsilón1 y Epsilón2 son, a su vez, estrellas binarias con separaciones muy dispares: el primer par presenta una distancia de 2.7", el segundo de 2.3".

Zeta Lyr es una estrella doble fácil para el aficionado: está formada por un astro de magnitud 4.3 y otro de magnitud 5.7 separados por una distancia de 44".

, formado por astros de diversos tipos espectrales y colores; Delta2 es, a su vez, una estrella variable roja (espectro M4 II) de pequeña amplitud.